Ruckelt bei niedriger Drehzahl

Ich habe einen BMW 116i 2l mit dem n43 b20 A Motor mit 122 ps.
Er ruckelt wenn er kalt ist im leerlauf und allgemein bei niedriger Drehzahl, Schaltknauf ruckelt sichtbar..
Wenn er warm ist, ist es nichtmehr ganz so stark.
Habe nach Zündaussetzern mittlerweile schon Zündkerzen -und Spulen getauscht..
Noch dazu hab ich den Fehler 2A26 gehabt, ist ein Kat fehler, doch dieser ist nach löschen mittlerweile nicht wieder aufgetaucht.
Vermutungen liegen aktuell bei:
-Injektoren
-NOX Sensor
-Vanos...

Ruckelt bei niedriger Drehzahl