DTC greift andauernd ein und jetzt ist Abs angegangen

Hallo zusammen,
Den Anhang 40437 betrachten
Habe mir einen 1er geholt E87. Nach 15 km Autobahn fing der DTC an einzugreifen. Eben auf der Autobahn wollte ich mein DTC komplett ausschalten damit ich wenigstens nach hause komme und es kam die Fehlermeldung ABS.
Kann mir jmd weiterhelfen. Reifen und Druck habe ich geprüft.
Grüße
RICI