Fehlercode 24001, 116i

Hallo erstmal. Bin neu hier.Wohnort nähe Cochem an der Mosel, Baujahr 76.
Ein HALLO an alle BMW Fahrer .-)
Meine erste Frage hier:
Frauchens 116i,2007er leuchtet die ABS Warnlampe,Motorkontrolleuchte auch.
Fehlercode ist: 24001, Raddrehzahlsensor HR.
Habe den ABS Sensor(beide hinten) erneuert und Fehler gelöscht.Nun nach Regenfahrt der gleiche Fehler wieder.
Was tun????
Gruss an alle, und schonmal danke..